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ATP子系统主要由轨旁设备及车载设备所组成。轨旁设备主要包括：轨旁ATP计算机、FTGS轨道电路、（）以及必要的通信线路等

ATP子系统主要由（）及车载设备所组成。

ATP子系统主要由轨旁设备及车载设备所组成。轨旁设备主要包括：（ ）等； 车载ATP设备主要包括ATP车载单元、ATP天线和速度脉冲发生器等。轨旁设备根据联锁状态和列车位置计算移动授权；车载设备在指

ATP子系统包括轨旁设备和车载设备。

车载 ATP 设备主要由___、___、___、___等设备组成。