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列车自动驾驶（ATO）子系统：（功能）不断与中央计算机及车站进行信息交换，对列车进行实时控制。当列车接近车站时，由ATO地面停车位置（）向车上发送指令，完成定点停车

在ATB模式下，ATO将自动选择控制（）并驾驶列车运行至（），在规定的位置停车后，自动（），并控制列车自动驾驶至发车站站台停车，完成自动折返功能。

ATO子系统的功能可以自动完成列车的加、减速等速度调节控制,并自动完成列车在车站的程序对位停车。( )

当列车处在( )模式下,车载ATO子系统自动完成列车的加、减速等速度调节控制,并自动完成列车在车站的程序对位停车。

列车自动驾驶（ATO）子系统，有哪些功能？