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列车自动驾驶（ATO）子系统，有哪些功能？

各线路车载ATO子系统主要负责保证列车自动驾驶，提供列车自动控制和调整并辅助司机驾驶等功能，车载ATP子系统与ATO子系统结合共同实现对列车运行的安全和自动控制。

ATO子系统是无人自动驾驶系统

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

列车自动驾驶（ATO）子系统：（功能）不断与中央计算机及车站进行信息交换，对列车进行实时控制。当列车接近车站时，由ATO地面停车位置（）向车上发送指令，完成定点停车