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ATO子系统是无人自动驾驶系统

ATC系统由三个子系统构成：列车自动监控子系统ATS、列车自动防护子系统ATP、列车自动驾驶子系统ATO。

列车自动驾驶（ATO）子系统，有哪些功能？

当以下条件之一满足时，ATO子系统会自动退出自动驾驶模式。（ ）

地铁列车采用无人ATO自动折返方式、有人ATO自动折返方式和司机手动驾驶折返方式。