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当以下条件之一满足时，ATO子系统会自动退出自动驾驶模式。（ ）

当以下条件任意一条不被满足时，ATO会自动退出，这些条件是什么

ATO子系统是无人自动驾驶系统

当不满足自动驾驶条件时，ATO会自动退出，这些条件包括：（ ）

列车自动驾驶（ATO）子系统，有哪些功能？