AATO设备故障
B方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位(无人驾驶时开启了钥匙)
C列车实施了紧急制动
D当列车回段时，确认转为RM模式时
当不满足自动驾驶条件时，ATO会自动退出，这些条件包括：（ ）
当以下条件之一满足时，ATO子系统会自动退出自动驾驶模式。（ ）
当以下条件任意一条不被满足时，ATO会自动退出，这些条件是什么
AM模式下，ATP车载设备应监督ATO设备的运行状态，当不满足（ ）条件时应自动退出AM模式，ATP车载设备实施制动并进行提示；
ATO子系统是无人自动驾驶系统
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