A列车最高预设模式不为CBTC_AM
B方向手柄不向前或牵引/制动手柄不在零位
CATO设备故障
D司控器不在零位
当以下条件任意一条不被满足时，ATO会自动退出，这些条件是什么
当以下条件之一满足时，ATO子系统会自动退出自动驾驶模式。（ ）
当不满足自动驾驶条件时，ATO会自动退出，这些条件包括：（ ）
以下哪些条件满足退出等离子模式（）
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