A列车自动折 返模式
B非限制的人工驾驶模式
CATP监督下的人工驾驶模式
D列车自动驾驶模式
驾驶模式的含义：AR/ATB（）
不具备ATB模式的列车优先采用（）或（）驾驶模式折返
列车驾驶模式有（）
驾驶模式的含义：URM/NRM（）
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