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URM/NRM驾驶模式的中文名称是（）

驾驶模式的含义：URM/NRM（）

URM--（ ）人工驾驶列车模式。

列车正线进行URM/NRM模式调试时，有关部门应安排（）人员。

URM模式驾驶主要存在哪些风险（）