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常用制动采用减速度控制模式，制动控制单元根据指令的（）和车辆载重来计算目标制动力

根据控制指令方式不同，制动控制单元有（ ）基本控制模式。

制动控制单元BCU的组成说法正确的是制动控制单元由电子制动控制单元和气动制动控制单组成、制动控制单元接收来自网络和硬线的制动指令信号、直通电空制动系统由制动控制单元控制、能根据车辆重量自动调整制动力

制动控制单元基本控制模式（ ）。

电空制动指令线采用（ ）线制电空制动控制。