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万向传动装置解决了变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在( )的传动问题。

万向传动装置除连接变速器与驱动桥外还应用于(　 　)。

万向传动装置，使轴线不重合，夹角和距离变化的(　　)保证动力传递。

机械传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置、换向箱、( )等传动元件组成。

万向传动装置主要用于连接两轴线不重合或（）的两部件，并保证它们可靠的传递动力。