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自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统、温度调节系统、比例积分微分调节系统等。

327，BB019 在工业自动调节系统中最基本的调节规律有位式调节、比例调节、积分调节和微分调节四种。热媒炉就地控制系统的调节器均采用( )调节器。

( )按调节规律分,可分为流量调节系统、液位调节系统、压力调节系统、温度调节系统。

在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。

自动调节系统最常见的基本环节有（ ）、比例环节、积分环节、微分环节和（ ）。