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生产机械的运动部件往往要求实现（）正反两个方向的运动。

生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能（ ）。

生产机械运动部件在正、反两个方向运动时,一般要求电动机能实现( )控制。

( )只能控制电动机单向启动和停止,并带动生产机械的运动部件朝一个方向旋转或运动。

位置开关是利用生产设备某些运动部件的( )碰撞位置开关，使其触头动作，将( )信号变为( )信号，( )、( )或( )某些控制电路的( )，借以实现对机械的电气控制要求。