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生产机械运动部件在正、反两个方向运动时,一般要求电动机能实现( )控制。

生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能（ ）。

生产机械的运动部件往往要求实现（）正反两个方向的运动。

生产机械的位置控制是利用生产机械运动部件上的挡快于（ ）的相互作用而实现的。