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只承受转矩而不承受弯矩或者承受弯矩较小的轴称为（）。

既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。

()只承受弯矩作用。

按轴的承载情况只传递转矩，不承受或承受较小弯矩的轴为（ ）。

（）在转动时既承受弯矩又传递转矩。