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（）在转动时既承受弯矩又传递转矩。

工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为()。

传动轴是工作时只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴。

工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为( )。

按轴的承载情况只传递转矩，不承受或承受较小弯矩的轴为（ ）。