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传动轴是工作时只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴。

工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为()。

传动轴主要承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。

（）在转动时既承受弯矩又传递转矩。

工作时只承受弯矩，不传递转矩的轴，称为( )。