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西门子S7-1200 PLC控制变频器的方式有（ ）

西门子S7-1200 PLC PLC PID控制不可以在线修改PID参数（ ）

西门子S7-1200 PLC PID控制参数可以系统自整定（ ）

西门子S7-1200 PLC 模拟量输出类型有（ ）

西门子S7-1200 PLC 运动控制中最大速度、启停速度、点动速度和最小速度之间的关系可以是（ ）