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西门子S7-1200 PLC 可以通过脉冲控制的轴数有（ ）

西门子S7-1200 PLC PLC PID控制不可以在线修改PID参数（ ）

西门子S7-1200 PLC PID控制参数可以系统自整定（ ）

西门子S7-1200 PLC控制变频器的方式有（ ）

西门子S7-1200 PLC,可采用自整定模式寻找PID哪些最佳控制参数（ ）。