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西门子S7-1200 PLC 指令MC-Home的功能是机械原点回归（ ）

西门子S7-1200 PLC 使用MC-MoceAbsolute时，到达指令速度后，以指令速度进行动作。（ ）

西门子S7-1200 的MC-MoveAbsolute指令的功能是通过绝对地址实现定位功能（ ）

西门子S7-1200 PLC控制变频器的方式有（ ）

西门子S7-1200 PLC PLC PID控制不可以在线修改PID参数（ ）