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在PID控制中，D代表微分时间（ ）

在PID控制中，I代表积分时间（ ）

在PID控制中，根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数，积分时间和微分时间的大小（ ）

PID控制中，P是指 比例 、I是指 积分 、D是指 微分 。

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。