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PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。

(单选题)在标准PID控制算法中，微分的主要作用是

PID控制中，P是指 比例 、I是指 积分 、D是指 微分 。

比例积分微分控制规律是指(　)。

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。