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(单选题)在标准PID控制算法中，微分的主要作用是

(单选题)在标准PID控制算法中，比例作用的主要特点是

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

PID调节中，微分环节具有超前调节的作用。