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(单选题)在标准PID控制算法中，比例作用的主要特点是

(单选题)在标准PID控制算法中，微分的主要作用是

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。

(多选题)仅有比例度调节参数的PID控制回路通常（）

PID控制算法的改进方法有哪些（ ）