AA. 积分分离PID控制算法
BB. 遇限消弱积分PID控制算法
CC. 不完全微分PID控制算法
DD. 微分先行PID控制算法
PID控制算法的改进方法有哪些（ ）
PID控制积分项的改进（ ）
在工程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的调节控制算法（ ）
PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。
PID参数整定的方法有哪些（ ）
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