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在工程控制中，PID控制算法是应用最为广泛的调节控制算法（ ）

PID控制算法的改进方法有哪些（ ）

PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制（ ）

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。

(单选题)在标准PID控制算法中，比例作用的主要特点是