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PID控制积分项的改进（ ）

在PID控制中，I代表积分时间（ ）

PID控制算法的改进方法有哪些（ ）

(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法。