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(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

(多选题)仅有比例度调节参数的PID控制回路通常（）

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

PID调节中，只要有偏差e存在，积分控制器就起作用，只有偏差不存在时，积分才会停止。