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PID调节中，只要有偏差e存在，积分控制器就起作用，只有偏差不存在时，积分才会停止。

只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（ ）消失为止。

(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（ ）消失为止。 A.测量值 B.偏差 C.余差 D.变化量

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。