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在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免（），靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。

( )PID是仪表比例、积分、微分调节器。