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(多选题)仅有比例度调节参数的PID控制回路通常（）

(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

新民作业区调节阀采用PID调节,对( )和出站压力两个参数进行控制。

在场站自动化PID调节中，PID调节参数在现场设备发生调整、系统自动调节效果不稳定时，调节比例值、积分值等不会有更好的调节效果。 （ ）[1分]

(单选题)一般温度调节控制回路存在（）的时间比较大，宜引入适当的微分调节参数。