A滞后
B纯滞后
C惯性小
D响应快
(单选题)一般温度调节控制回路存在（）的时间比较大，宜引入适当的微分调节参数。
(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差
(多选题)仅有比例度调节参数的PID控制回路通常（）
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