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PID控制输出对象用开关量控制，其工作模式是PWM模式。

当PID模块处于()模式时，盘面操作员可以直接控制输出。

动力车牵引模式分为 ____和速度模式， 转矩模式 采用力矩百分比特性控制， 速度模式 采用基于PID算法的定速巡航特性控制。

西门子S7-1200 PLC,可采用自整定模式寻找PID哪些最佳控制参数（ ）。

空调控制盘模式选择开关有几种模式( ) 。