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将直流电能，转换成机械能的电机，称为（ ）。

由机械能转变为直流电能的电机称为直流电动机。（）

电机可以将电能转换为机械能，也可以将机械能转换为电能。

牵引电机是机械能和电能互相转换的设备，因此电机具有可逆性。

由驱动电机、动力电子装置和将电能转换到机械能的相关操纵装置组成的系统，称为（ ）。