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由驱动电机、动力电子装置和将电能转换到机械能的相关操纵装置组成的系统，称为（ ）。

将直流电能，转换成机械能的电机，称为（ ）。

空气压缩机是将机械能转换成电能能的装置。

机车在牵引状态时，牵引电机将机械能转换成电能，驱动机车运行。

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。