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履带式起重机、轮胎式起重机负重行走是起重作业的危险工况。

在起重作业中常用的行走式起重机械主要有以下几类：履带式起重机、汽车式起起重机、轮胎式起重机、塔式起重机。

轮胎式起重机和履带式起重机作业时，应做到(　　)。

履带式起重机带载行走，要降效使用，起重能力折减到将相应工况的额定起重量的70%。

履带式起重机在满负荷起吊时，起重机不得行走。