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在起重作业中常用的行走式起重机械主要有以下几类：履带式起重机、汽车式起起重机、轮胎式起重机、塔式起重机。

履带式起重机、轮胎式起重机负重行走是起重作业的危险工况。

塔式起重机械司机主要从事固定式、轨道式和内爬升式塔式起重机的驾驶作业,一般不得从事汽车式、轮胎式和履带式起重机驾驶操作。( )

轮胎式起重机和履带式起重机作业时，应做到(　　)。

履带式起重机是目前建筑结构安装工程中的主要起重机械,因用履带行走,故稳定性较好。