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起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器等。

起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、（）等。

起重机上采用的制动器，按其构造形式分为：（）。

驻车制动器构造形式有（ ）。

常见起重机各机构的制动器形式是（ ）。