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常见起重机各机构的制动器形式是（ ）。

起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器等。

起重机起升机构制动器应每周进行一次检查

起重机上采用的制动器，按其构造形式分，有块式制动器、（）等。

永磁同步无齿轮曳引机制动器常见的形式有哪几种？