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小车运行机构一般由电动机、（）等组成，多为集中驱动。

小车运行机构一般由电动机、制动器、减速器、小车走轮等组成，多为分别驱动。

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（ ）只用在小吨位或旧式天车上。

桥、门式起重机小车部分主要由小车运行机构和（ ) 两部分所组成。

起重机的运行机构中驱动机构组成不包括( )。