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小车运行机构一般由电动机、制动器、减速器、小车走轮等组成，多为分别驱动。

小车运行机构一般由电动机、（）等组成，多为集中驱动。

自动扶梯驱动装置一般由电动机、减速器、制动器、驱动主轴和_________等组成。

电动机、蜗轮减速器、爪形离合器以及( )都是埋弧焊机的小车行走机构。

小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用（ ）三级圆柱齿轮减速器。