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根据国家标准的规定，防爆梁式起重机的大车运行速度不应大于（ ）。

在起重机参数中，大车运行速度、小车运行速度、起升速度的名义值单位是（）。

大车运行速度的计算公式为(　　)。

MQ2533门座式起重机的大车运行机构驱动方式为( )。