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在起重机参数中，大车运行速度、小车运行速度、起升速度的名义值单位是（）。

机构工作速度中，起升速度，、大车或小车运行速度单位是（）。

起重机参数中，大车、小车、起升速度的名义值单位是（）。

大车运行速度的计算公式为(　　)。

根据国家标准的规定，防爆梁式起重机的大车运行速度不应大于（ ）。