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机构工作速度中，起升速度，、大车或小车运行速度单位是（）。

在起重机参数中，大车运行速度、小车运行速度、起升速度的名义值单位是（）。

起重机参数中，大车、小车、起升速度的名义值单位是（）。

大车运行速度的计算公式为(　　)。

天车的机械传动机构包括小车运行机构和大车运行机构两部分。(　　)