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桥式起重机的大车行走机构，常采用分别驱动的方式。

目前通用桥式起重机大车运行机构常采用（）驱动方式。

大吨位桥式起重机大车一般采用集中驱动方式。（ ）

桥架型起重机大车运行机构的传动型式，大多数采用集中驱动的方式。

大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种方式。集中驱动主要用于大吨位或新式天车上。(　　)