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蜗杆传动是一种常用的大传动比机械传动，其主要特点是( )。

蜗杆传动是一种常用的齿轮传动形式，其特点是可以实现大传动比传动，但工作时噪声较大。

蜗杆传动一般用于传递大功率、大传动比。()

谐波传动属于机械传动的一种类型。()

蜗杆传动摩擦损失小，传动效率高，而且传动比大,结构紧凑。（ ）