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把大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上,使物体转动的两个平行力,称为力偶。

把大小相等、方向相反、作用线不在同一直线上,使物体转动的两个平行力,称为( )。

大小相等、方向相反，作用线不在同一直线上的二平衡力称为(____)。

作用于同一物体上的两个力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上，使物体平衡，我们称为（）。

由两个大小相等，方向相反的平行力组成的力系，称为力偶。