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变频调速直接转矩控制系统具有信号处理特别简单的特点。

直接转矩控制系统的主要特点是信号处理特别简单、(　　)及转矩作为被控量。

异步电动机变频调速具有可以实现（ ），调速范围宽，且可实现恒功率调速或恒转矩调速的特点，但需要一套变频调速电源及控制、保护装置，价格较贵。

直流电动机具有调速性能好，启动转矩大等特点。

( )变频调速具有优异的性能。变频时按不同规律结合调压可实现恒转矩或恒功率调速,以适应不同负载的要求。