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人机系统可靠性设计的基本原则中，为减少故障环节，应尽可能简化结构，尽可能采用（ ）。

人机系统是由人和机器构成并依赖于人机之间相互作用而完成一定功能的系统。按照人机系统可靠性设计的基本原则，为提高可靠性，宜采用的高可靠度结构组合方式为（）。