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为了保证起重机的安全正常工作,起重机设计时应满足下列基本条件( )。

A金属结构和机械零部件应具有足够的强度

B危险自动报警技术

C整机具有满足作业性能要求的人--机设计,使整机便于起重机司机操作

D整机必须具有必要的抗倾覆稳定性

E原动机具有满足作业性能要求的功率,制动装置提供必需的制动力矩